© 2013-2020 Robotikum
УНИКАЛЬНЫЙ ON-LINE КУРС
Неполноприводные механические системы.
Современные методы планирования, представления,
обучения и управления движением
ЛЕКЦИЯ 10
Робот-бабочка: использование системы технического зрения
для определения положения шара и синтез обратной связи
для орбитальной стабилизации перекатывания
курса «Неполноприводные механические системы.
Современные методы планирования, представления,
обучения и управления движением».
для определения положения шара и синтез обратной связи
для орбитальной стабилизации перекатывания
курса «Неполноприводные механические системы.
Современные методы планирования, представления,
обучения и управления движением».
ДОСТУПНЫЕ ЛЕКЦИИ КУРСА
Предисловие курса по робототехнике «Неполноприводные механические системы»
Лекция №1: Введение в курс по робототехнике «Неполноприводные механические системы»
Лекция 2: Методы анализа систем второго порядка на плоскости
ЛЕКЦИЯ 3: О понятии трансверсальной линеаризации динамики нелинейной системы в окрестности ее решения
Лекция 4: Введение в моделирование механических систем с ограничениями
ЛЕКЦИЯ 5: Устойчивость механических систем с ограничениями.
Лекция 6: Поиск реализуемых вынужденных движений неполноприводной механической системы.
ЛЕКЦИЯ 7: Методы представления вынужденных движений механической системы.
Лекция 8: Методы синтеза обратной связи для трансверсальной линеаризации в окрестности вынужденного движения механической системы
Выступление профессора Антона Ширяева на XV Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Конференция Пятницкого) 4 июня 2020 года. Тема: «О роли трансверсальной динамики и ее линеаризации в задаче управления движением механической системы»
ЛЕКЦИЯ 10: Робот-бабочка: вывод модели динамики и планирование вынужденного перекатывания шара по руке робота.
ЛЕКЦИЯ 10: Робот-бабочка: использование системы технического зрения для определения положения шара и синтез обратной связи
для орбитальной стабилизации перекатывания.
для орбитальной стабилизации перекатывания.
ЧТО ЭТО ЗА КУРС?
Мировой уровень
Авторы курса — лидеры мирового уровня в теории динамического манипулирования в робототехнике.
Государственная поддержка
Курс транслируется из Точки Кипения АСИ при поддержке НТИ и университета 20.35
Передовой опыт
Это — первый в мире образовательный модуль по данной тематике в рамках созданной авторами теории управления.
ВИДЕО-ПРЕЗЕНТАЦИЯ КУРСА
ИЗУЧИТЕ ПЕРЕД НАЧАЛОМ КУРСА
Динамическое Манипулирование: Вводная лекция 1
Динамическое Манипулирование: Вводная лекция 2
Роботы и динамическое манипулирование — интервью Антона Ширяева
Восстание машин отменяется. Интервью профессора Антона Ширяева
Открытая дискуссия и лекция по робототехнике в АСИ
Интервью профессора Антона Ширяева о будущем робототехники
Образование будущего и курс Динамическое Манипулирование
Выступление профессора Антона Ширяева на Открытых Инновациях 2016
ОТЗЫВЫ О КУРСЕ
ПАРАМЕТРЫ КУРСА
Санкт-Петербург, c 6 апреля 2020 года
Объем программы
Объем 20 часов
Форма и язык обучения
Форма обучения: online
Язык обучения: русский, английский.
Язык обучения: русский, английский.
Аудитория курса:
1: Ученые и преподаватели университетов
2: Магистранты старших курсов
3:Сотрудники R&D подразделений корпораций
2: Магистранты старших курсов
3:Сотрудники R&D подразделений корпораций
ЗАДАЧИ КУРСА
Наша цель — инициировать запуск образовательных программ по данной тематике в российских университетах.
- АктуальностьМы хотим познакомить слушателей с современными задачами робототехники и теории управления.
- Новые методыМы готовы научить методам поиска и представления вынужденных движений механических систем, совместимых с динамическими ограничениями.
- Теория движенияНеобходимо научить методам синтеза обратной связи, обеспечивающих орбитальную стабилизации вынужденных движений в присутствии ограничений.
- Навыки и практикаВажно научить применять знания и анализировать полученные результаты в реальных задачах робототехники.
ТЕМЫ КУРСА
- 1Вводная лекция «Неполноприводные механические системы.
Современные методы планирования, представления,
обучения и управления движением». - 2Методы анализа нелинейных динамических систем 2-го порядка.
- 3Трансверсальная линеаризация вдоль решения нелинейной динамической системы.
- 4Методы моделирования механических систем с ограничениями.
- 5Устойчивость механических систем с ограничениями.
- 6Поиск реализуемых вынужденных движений неполноприводной механической системы.
- 7Методы представления вынужденных движений механической системы.
- 8Методы синтеза обратной связи для трансверсальной линеаризации в окрестности вынужденного движения механической системы.
- 9Робот-бабочка: вывод модели динамики и планирование вынужденного перекатывания шара по руке робота
- 10Робот-бабочка: использование системы технического зрения для определения положения шара и синтез обратной связи для орбитальной стабилизации перекатывания
ПОЧЕМУ ИМЕННО МЫ?
Авторы курса — команда «РОБОТИКУМ».
Ведущая команда в этой тематике, так как первыми в мире решили общую задачу динамического манипулирования.
Ведущая команда в этой тематике, так как первыми в мире решили общую задачу динамического манипулирования.
Решение общей задачи
Нами была решена общая задача динамического манипулирования — задача «Робота Бабочки», которую сформулировал Кевин Линч в 1998 году. В 2015 году ему было презентовано не только теоретическое решение, но и лабораторный комплекс с реализацией задачи «в железе».
Теория управления
Так же нами была сформулирована математическая теория движения, на основе которой разработаны алгоритмы управления, которые повышают точность движения стандартных промышленных роботов более чем 100 раз, что позволяет реализовать тонкие контактные операции на уже существующем оборудовании.
Оригинальный учебный курс
Мы разработали эксклюзивный учебный курс, который содержит в себе нашу теорию движения и собственное лабораторное оборудование для практики, не имеющее аналогов в мире.
На престижном международном конкурсе ICRA2015 решение нашей команды заняло лидирующее место.
На престижном международном конкурсе ICRA2015 решение нашей команды заняло лидирующее место.
Признание в университетах мира
На 2018 год теория управления уже преподается в 5 университетах по всей планете. Более 120 магистров выпускаются каждый год с компетенцией «Системный архитектор робототехнических приложений» и работает на ключевых робототехнических предприятиях мира.
В 2019 года наша команда по приглашению презентовала наши технологии и методику обучения в 9 ведущих университетов США и Канады в road-show. Курс был успешно прочитан в МГУ (Россия) и в MIT (США).
В 2019 года наша команда по приглашению презентовала наши технологии и методику обучения в 9 ведущих университетов США и Канады в road-show. Курс был успешно прочитан в МГУ (Россия) и в MIT (США).
КОМАНДА НАШИХ ПРЕПОДАВАТЕЛЕЙ
АНТОН ШИРЯЕВ
Автор курса
Профессор Норвежского Технологического Университета
АНТОН ШИРЯЕВ
Автор курса
Профессор Норвежского Технологического Университета
- Сергей ГусевДоцент Санкт-Петербургского Государственного Университета
- Леонид ФрейдовичДоцент Университета города Умеа, Швеция
- Максим СуровНаучный сотрудник Норвежского университета науки и техники, Норвегия
ЧТО ВАМ НЕОБХОДИМО ЗНАТЬ?
Для прохождения курса вам потребуется:
Высшее образование
Наличие или получение высшего образования.
Общие знания математики
Знание основ аналитической механики, теории устойчивости, теории управления и теории дифференциальных уравнений.
Опыт программирования
Требуется начальный опыт программирования в MathLab и C++.
Базовый уровень английского
Уровень владения английским языком B2 (без документального подтверждения).
ПАРТНЕРЫ КУРСА
ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ
СВЯЖИТЕСЬ С НАМИ!
СВЯЖИТЕСЬ С НАМИ!
Контактное лицо:
НАТАЛЬЯ ЛУКОВНИКОВА
НАТАЛЬЯ ЛУКОВНИКОВА
Телефон: +7 (921) 328-71-87
Почта: lunatandco@gmail.com
Почта: lunatandco@gmail.com
